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倾角传感器等监测方式
目前，市场上各大主机厂家都或多或少地增设了智能防倾翻措施，这些措施主要分为以下两大类。
1.检测整车水平度的倾角装置
采用倾角传感器，能够感应整车的水平度，从而实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度，通常要求倾角传感器的测量精度需要高于0.05度，而且能够过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时，则触发报警。
2.和检测支腿受力的传感器
支腿受力传感器，能够实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时，及时发出警告，或者直接终止当前动作。需要补充的是，人工智从来就不是万能的。这种轴式重力传感器，只能感应某一方向上的受力情况，由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，因而存在误信号和漏信号的可能。
目前，在实际操作中，造成泵车倾覆的原因有很多，除了必要的防护措施外，人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的操作手胜过一切智能装置。松软地面、中空地面、野外作业、边沿场地、危险路况等几种路况时，泵车发生故障的概率较大，实际作业时，需要依据作手经验进行合理规避。
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